EMG伺服閥的結構說明以及特點解析
結構說明:
SV1-10型伺服閥僅有幾個運動部件:一根軸由一對滾針軸承支撐,并由預夾緊彈簧對中,軸上裝有電磁驅動轉子和轉盤;定子線圈構成外磁路。驅動部分裝在鋁制罩殼內,罩殼的端面鉆有一個孔,內裝帶定位爪的旋轉軸,用改錐轉動軸就能改變轉盤零位在閥的液壓部分的前端是一塊閥板,上面有環形槽,環形槽被四個長孔分割成四個相同的部分,表面保持很好的光潔度,閥體上的壓力油口P分別連接相對稱的兩個環槽,而閥體上通回油的T口則分別連接另外兩個對稱的環槽;四個長孔分別對稱地兩兩連接執行器的A口和B口。
閥板和旋轉盤接觸部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。轉盤上有四個盲孔,當中位時,盲孔恰好關閉A孔和B孔;此時沒有流量輸出;當轉盤從中間位置稍有轉動時,則轉盤的盲孔將P口和B口連通,T口和A口連通,輸出流量。轉盤系統靠密封罩四周的液壓油壓緊,密封罩上有沖洗和間隙調整螺栓。
EMG伺服閥的結構說明以及特點解析
工作原理:
電流在激勵線圈上通過,轉子上就產生一個力矩,力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例;這一力矩克服對中彈簧所產生的阻力后使轉子轉動,與轉子固定在同軸上的轉盤也轉動;于是,轉盤上的盲孔就從中間位置連續地增加環形槽與長孔間的連接區域,向執行器輸出流量。
位于密封罩內的轉盤與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1,液壓力將保持
這個間隙不變;例如:由于轉盤的軸向移動,間隙Y1加大,同時造成泄油節流口間隙Y2減小,于是作用于轉盤上的油壓PC增加,產生恢復力使轉盤回到原來位置
同樣原理,當轉盤的軸向移動方向相反時,轉盤也能回到原來位置。間隙Y1的大小取決于間隙Y2,Y2是由調整螺栓的旋轉量來確定的
閥堵塞后的清洗:
由于油臟而使閥的泄漏間隙堵塞(可通過靈敏度降低和滯后增大來判斷), 多數情況下可以通過閥的在線沖洗來清除堵塞。操作時必須用改錐脫開手動控制,并確定沒有顫震信號,然后松開清洗螺栓1/4圈;這樣在其正常調整范圍內,間隙比正常值增加了近10倍,油液將雜質沖入回油腔而進油箱,用改錐可以重新感覺到顫震信號。將清洗螺栓重新擰緊(擰緊力約80 Nm),就保證了在工廠設定的泄漏間隙,在擰緊的過程中,如一直感覺到顫震信號,就說明轉盤中沒有被大的顆粒卡死
EMG伺服閥的結構說明以及特點解析
特點:
??單級閥
.采用無摩擦和靠液壓力壓緊的轉盤 式結構,具有良好的操作靈敏性
.??溫度零漂和壓力零漂極小
.??動態特性幾乎與壓力和電流大小無 關
.??使用壽命長,泄漏量小,較大的控 制距離
.??可以在線進行清洗
.??可以在外部進行手動機械調節和性 能監測
.??轉盤彈簧對中,斷電回中位
.??無泄油口
.??維修簡便
.??可用于低壓場合
.??標準的油口連接底板和電氣插頭
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